Si de repente tu Roomba te comunica que está sufriendo un Error 9 lo que te quiere decir, en la gran mayoría de los casos, es que algo no va bien con los sensores de presión del parachoques: es probable que haya entrado suciedad entre los sensores y el parachoques o bien que alguna partícula haga que la pieza se haya quedado enganchada. Esto hace que Roomba no navegue bien, parezca desorientada y deje de limpiar.
En este vídeo los chicos del Servicio Técnico de iRobot nos explican qué es lo que debemos hacer en este caso, como está en inglés, os hacemos un resumen:
Hay que dar unos golpecitos con la mano por todo el parachoque. Deben ser golpes suaves y secos. Esto hará que, en caso de haber partículas de suciedad atascadas, caigan. También sirve para comprobar que, después de presionado, el parachoques vuelve a su posición original. En caso de que no lo hiciera, no cabría duda nos indicaría que algo está obstruyendo los muelles del parachoques.
A veces, con esto es suficiente. Sin embargo, si el error persiste se recomienda limpiar los sensores con aire comprimido. Este es el mapa de localización de los sensores:
Si, una vez limpios el error persiste, iRobot sugiere levantar la tapa superior del Robot, con mucho cuidado (la tapa está asegurada en varias partes) para comprobar las solapas no interfieren en el parachoques.
